顶驱 钻杆、立根、套管处理装置

顶部驱动钻井装置的使用带来一个新的矛盾，即井架内部可利用空间变小，使得大量钻杆的排放成为突出问题，直接影响到顶部驱动钻井装置效用的发挥。配合顶部驱动钻井装置的使用，高效，安全地处理各类管材钻具，它的工作量是不容忽视的。现在发展了一系列辅助装置，例如Varco公司的钻杆摆放装置（PRS），钻杆处理机（PHM），钻杆自动夹取、堆放装置（PLS），钻杆传输装置（PCS），钻杆铺放装置（PDM）等。它们与钻台设备诸如铁钻工等相配合，完成各类管状钻具、钢管等的搬移、堆放任务。

这里仅就自动钻杆排放装置Pipe  Racking  System（PRS）加以简略介绍。

例如PRS-5R型钻杆排放装置，高约47m．重6.12t。上导板可沿指梁处一横梁移动，两个强力交流驱动电动机，可驱动上、下机械臂围绕立柱转动，亦可上下移动。起升臂与上、下机械臂的配合动作，利用臂端的张合卡互可抱紧立根，将其从井的中心移开或上下移动，指梁平衡排放器则将立根排放整齐。该装置可由钻杆处理操作手单人远控操作，实现立根的排放。安全性好、效率高，这一点尤其受到腰缠安全带在二层台来回走动，经常拉动、堆放立根作业的井架工的欢迎。它的安装简单，维护费用低，操作方便，有利于钻杆的起下钻，是新一代的自动电驱钻杆排放装置的代表。